3D GPS fix et non RTK fix

Bonjour,

J’utilise un Pixhawk 3 pro, une base rover XXL et vos RTK sirius.

En utilisant QGC, je n’arrive pas à avoir un signal RTK fixe comme indiquez dans vos docs. J’ai bien 20 satellites en RTK mais je n’ai qu’un signal GPS fixe.
Je suis précis à 1,8m mais impossible d’être plus précis.

Avez-vous une solution à me proposer please ? :slight_smile:

Etienne

Hello
J’ai exactement le même souci avec un RTK XXL et un XL sur ma machine :
avec

  • le boitier Rtk XXL est bien connecté en usb sur mon pc, et via un mavlink vers la machine (les boitiers 433 sont bien configurés à l’identique)
    le boitier XL est monté sur la machine, relié via le cable gps sur prise gps du P3, inter sur position rover, et le boitier 433 connecté sur telem1

Bonne reception Sats de chaque coté (12 sats en salle) mais seulement un 3D Lock, pas de 3D lock RTK comme indiqué dans la Doc …

et dans la config QgroudControl, j’ai bien déclaré la detection du RTK XXL …

des idées sur ce que j’aurais loupé ?