Aide MPU 6050

Bonjour a tous, j’ai un MPU-6050 Invensense PCB de Drotek, et j’aimerais récupérer avec un arduino les différents angles Pitch, Roll et Yaw via le port usb série de l’arduino pour faire fonctionner un horizon artificiel, j’ai cherché sur le net et essayé pas mal de codes mais je n’ai rien trouvé pour pouvoir l’adapter.
Par contre je n’ai nullement besoin du code pour Processing.

Pour info, je viens de terminer un projet d’EFIS (Electronic Flight Instruments System) qui sera embarqué a bord d’un ULM et Avion Léger, le seul point de blocage est de faire fonctionner cet IMU.

Pouvez vous m’aider c’est assez urgent.

Cordialement,
Fred

github.com/jrowberg/i2cdevlib/b … 0_DMP6.ino
Ca me parait pas mal du tout!!!

:smiley: Tous les problèmes ont étés résolus…

Cordialement, Fred

Vous avez quoi dans le code qui correspond au numéro de ligne?