Bad baro health

Bonjour,

Le baromètre a été gracieusement remplacé par vos soins sur ma Dropix v2.1. Malheureusement j’ai une erreur “Bad baro health” permanente et de plus dans mission planner l’altitude s’affole, ainsi que l’orientation de la carte (l’horizon indique n’importe quoi!).
J’ai fait ces tests sans GPS uniquement avec la carte branchée sur le PC par le port USB avec le dernier firmware copter 3.5.2 quad. D’où peut venir ce problème ?

Cordialement,

Avez vous changé de firmware depuis la rep?