Calibration IMU

Bonjour,

Je suis en train de lire la datasheet (register map) du 9150.
Je trouve le système de self test assez complexe.
Donc sii le test échoue, Il faut changer les valeurs dans le registre des self test.
Comment on s’y prend pour recalibrer l’IMU ?
Pourquoi avec la lib RTMULib-Arduino il faut bouger le capteur pendant le calibrage?

Voila cela fait pas mal de questions mais je pense qu’elles sont assez liées.

merci

Je dirai plutôt qu’il faut ne pas bouger le capteur pendant la phase de calibration!?
Ca permet de connaitre les valeurs du capteur quand il est immobile et donc de mesurer le bruit.

Merci pour votre réponse.

En fait entre temps j’ai reçu la doc de invenSense. Aussi un collègue m’a un peu parlé à ce sujet.
Finalement, je ne vais pas faire de lib tout de suite :blush:
Du coup, si vous pouvez me conseiller sur la lib la plus fiable pour des rotations dans tout les sens de plus de 360°. Peu importe le microcontroleur tant que c’est open source.

Merci

Max