Connexion du mag du RTK XL à l'autopilote

J’ai une bete question de connexion physique du mag sur le RTK XL vers l’autopilote (un pixhawk V1 dans ce cas ci). Est-ce que je dois souder un cable sur les contacts du RTK XL (SCL/SDA/GND) ou y-a-t-il moyen d’utiliser le port JST GH telemetrie pour cela ? (je vais envoyer les infos RTCM via Pixhawk port GPS, donc le port telemetrie est libre pour par exemple connecter le mag a un port I2C sur l’autopilote)

Il faut passer par le connecteur traversant pour récupérer l’I2C. Je me dis qu’il serait peut être judicieux de sortir l’I2C sur le JST-GH.
Je vais voir si on peut faire la modif.

Salut Hugues. Je viens de relire la connenrie que je t’ai dite. Sur la version XL du RTK il y a bien les bus I2C de disponible sur le connecteur ROVER. C’est qui semble judicieux après coup! :slight_smile: