Dati accelerometro

Salve, non ricordo se è necessario postare in inglese… casomai avvisate pure!

Riesco a leggere i dati grezzi dal sensore 10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611, dall’accelerometro e dal giroscopio:

ma come li riporto in valori reali???

Tipo questi valori di acce:
2266,-9772,21198
3588,-9778,21626
4242,-9870,21430
4458,-9914,20814
4704,-9774,20122
4930,-9580,19632
4978,-9474,19148
4954,-9584,18824
5138,-10074,19154
5534,-10818,19928
5730,-11524,20378
5658,-11940,20516
5600,-12246,20360
5534,-12398,20180
5286,-12554,19706
4870,-12756,18816
4330,-12958,17542
3950,-13082,16018
3718,-13242,14370
3670,-13554,12652
3806,-14244,10872

ma per riportarli in “multipli di 1g” ???

I don’t speak spanish. Sorry!