Dropix V2.1 Copter firmware Version

Bonjour,
Récemment, j’ai voulu réutiliser un drone construit (octocoptère en X) il y a quelques années, avec un Dropix V2.1.
Pour l’installation d’ArduCopter 4.0.4 (dernière version officielle) avec Mission Planner 1.3.74, quelle plateforme doit-on choisir : Pixhawk 1, fmuv2 ? Apparemment les 2 fonctionnent…
Merci