Drotek GPS RTK Kit et Telemetry kit (433 / 915 Mhz)

Bonjour,
Nous avons acquis le kit GPS RTK et le kit telemetry radio de chez drotek et le PixHawk 3 Pro
Par contre il y’a aucune information sur comment connecter ces modules.
Ce que nous avons essayé :

  • Sur un Pc: GPS RTK (base) connecté en USB et la radio telemetry (1) connecté en USB
  • Sur le drone (Pixhawk 3 Pro) le GPS Syrius connecté sur le port GPS de la pixhawk et la radio telemetry (2) connecté sur le port telem1
    Sur Qground control il n’y’a " Waiting for vehicle connection" … je n’ai du coup aucunes informations venant du drone.
    En connectant uniquement la radio télemetry … je n’arrive pas à récuperer les infos venant du drone. Je dois toujours connecter un cable usb entre le drone et le Pc pour obtenir les infos.
    NB: Notre Pc est sous windows 10, le baudrate du port serie a bien été défini à 57600

Quelqu’un aurait une idée sur la manière de connecter tous ces modules ensemble ?

Merci d’avance !