Esc ce possible una autre GPS en meme temps que le M8P-RTK?

Vu mes déboires avec le bus I2C de mes cartes Pixhawk que j’ai résolu en mettant un Gps + bussole sur CAN BUS , je voudrais savoir s’il est possible d’intégrer aussi le NEO-M8P RTK et s’il y a une configuration particulière à faire

Oui c’est possible, vous voulez en PX4 ou en Ardupilot?

En Ardupilot

Merci !

Je vous renvoie vers la documentation Ardupilot : http://ardupilot.org/copter/docs/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module.html

Vous y trouverez les indications sur le paramètre GPS_AUTO_SWITCH.

En theorie il suffit donc de mettre GPS_AUTO_SWITCH sur 0 et le deuxième Gps bienque présent n’est pas utilisé et cela ne devrait pas déranger le M8P .

C’est exactement cela.