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Flash du firmware PX4 via JTAG

Bonjour à tous,

Je souhaiterai flasher un firmware PX4 sur une carte Dropix v2.1 sans passer par l’USB.
Est-il possible de flasher la carte ?
J’ai vu sur la schématique qu’il y a 2 connecteurs JTAG (JTAG1 et JTAG2). Je pensais passer par le connecteur JTAG1 sur la carte (celui du FMU). Est-ce bien celui-ci par lequel je dois passer ? Si c’est le cas, pourriez-vous m’indiquer ou il se situe sur la carte.

Merci

Bonjour,

Vous pouvez effectivement flasher votre Dropix de cette façon, pour cela vous devez passer par le connecteur JTAG1, c’est le connecteur JST-SH placé juste à coté du connecteur USB.

N’hésitez à me recontacter si vous avez besoins de plus d’informations.