Frequence ŵm servo

Bonjour,
nouveau dans le monde dropix, je me prends un peu la tête avec les sorties AUX.
J’ai une nacelle avec 2 servomoteurs et celui connecté sur ROLL a la tremblotte en permanence.
Y a t’il un moyen de modifier la fréquence pwm via APM 2, car je ne trouve pas pour le moment le moyen de faire la modif.

Merci d’avance

Bonjour,

Les PID de la nacelle sont-ils bien réglés?

bonjour,
oui, et si j’inverse les servos tilt et roll, c’est l’inverse, le tilt a parkinson.
j’ai changé de pin AUX aussi, mais pareil.
dès que je le mets en stabilize via le roll, il a parkinson.
je sais que sur arduino (que je pratique depuis un bon moment) on peut changer le nombre d’angle par impulsion et la fréquence pwm en rajoutant une hysétérie par rapport aux données du MPU

Sur PX4 il est assez simple de décorréler la fréquence des PWM des ESCs et celle des sorties auxiliaires. Sur Ardupilot, je n’en suis pas sûr mais vous pouvez essayer de jouer avec le paramètre RC_SPEED au sol pour voir si cela change quelque chose.