Impossible d'avoir un signal PWM

Bonjour,

Je souhaite utiliser le Drotek Pixhawk 3 Pro en mode Rover (et donc contrôler une voiture RC).

Cependant impossible de sortir un signal PWM de la carte.
Apres avoir essayé différents firmware (Rover plusieurs version, Copter, Plane) impossible d’avoir un signal PWM.

En regardant ce qui sort des pin avec un saleae logic je n’ai qu’une tension de 0.06V constante.

Le pixhawk a été reçu en début d’année mais jamais utilisé encore pour actionner des moteurs (uniquement télémétrie).

Je commence à penser au défaut hardware, serait il possible que j’ai loupé un paramètre spécial à activer pour le drotek (je suis plus habitué à d’autres plateformes pour utiliser ardupilot) ?