IMU 9DOF - MPU9250. MPU9250_raw mais toutes valeurs à 0

Bonjour
J’ai depuis peu le IMU9DOF avec le MPU9250.
Je veux le passer en I2C et j’ai soudé le Pull-Out et passé l’adresse à Gauche, sur 0.
j’ai televersé le MPU9250_rax.ino que vous conseillez.

Quand je branche le tout et recupère les signaux series, je ne vois que des lignes a/g/m à 0 0 0 0 0 0 …etc

Quand je teste avec I2CScanner, suivant les deux versions j’ai

pour l’un : "I2c device found at adress 0x68"
et pour l’autre en brassant les adresses de 0 à 200 , je n’ai que l’adresse 104 qui est trouvée.

Je n’ai pas trouvé sur le forum la reponse à mon probleme…
merci

Pour ceux qui aurraient les memes difficultés que moi , j’ai resolu mon probleme en utilisant une variante ( pour un datalogger ) du programme arduino de Philippe Lucidarme sur lucidarme.me/?p=5070 pour le MPU9250.
Son programme est plu ssimple à comprendre et ça marche.
merci à lui
Par contre, pour ceux qui comme moi voudrait utiliser un RTC , evitez de prendre l’adresse 0x68 ( zero ) pour le MPU9250 . Cette adresse est souvent déjà utilisée par l’horloge en I2c . Je viens de me faire avoir…