Community forums

Installation de capteurs série sur la dropix

Bonjour à tous et à toutes, je suis étudiante et j’aurai besoin de quelques informations afin de m’aider dans un projet utilisant un drone et deux capteurs bien spécifiques.

Nous possédons déjà une carte dropix v2 montée sur un petit drone quadricopter et celui ci vole très bien, je pense connaître une grosse partie des fonctions de base mais j’ai quelques difficultés pour la transmission des données de mes capteurs.

Mes deux capteurs (radiamètres) sont équipés d’un port série rs232, je souhaiterai transiter par la télémétrie pour faire passer mes informations et les récupérer via mission planer.

J’ai donc acheté un adaptateur ftdi rs232 to ttl série pour récupérer mes différentes connectiques à connecter sur la dropix.
Pourriez vous m’aider sur les branchements à réaliser au niveau de la dropix et m’éclairer sur la façon dont je peux visualiser et récupérer les données ultérieurement?

Est ce possible pour deux capteurs en même temps?

Merci de votre aide

Roseline

Bonjour,

Vous trouverez les schémas électroniques de la Dropix sur la page du produit.
Pour ce qui est du code vous pouvez partir du firmware PX4 ou Arducopter.
Bon courage.

Quelques petits conseils :