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Is it possible to programe directly Pixhawk 3 Pro and how is it

Bonjour je voudrais savoir si il est possible de programmer cette carte directement (j’imagine que oui), mais surtout avec quelles outils:
*logicielles
*langage
*références techniques
*adresses des différents capteurs intégrés
*mode de communication avec un PC

Je souhaiterais l’utiliser pour de l’acquisition de données mais aussi l’utiliser en tant que contrôleur mais surtout en tant que tableau de bord. Cela semble très proche de Mission Planer mais ce n’est pas pour piloter un drone et je souhaiterais pouvoir agencer l’affichage mais aussi le mode de contrôle.
Donc pouvez vous me fournir ces informations avec un tutoriel peut être ou un exemple me permettant de récupérer l’attitude de la carte dans son espace. Ou peut être m’est il conseiller d’utiliser une Pcduino ou une Raspberry avec son nouveau contrôleur de vol.
Merci d’avance

Hello, I want Know if is it possible to programme directly this card (I imagine that’s yes), but I really want which tools can I use:
*software
*language
*technical references
*sensor’s addresses
*communication mode with a PC

I would use it for acquisition but also to control and the most important like a dashboard. It’s mean look really similar to Mission Planer but it’s not to control a drone and I want to the display and the control mode.
So can you give me this informations with tutorial or maybe examples that could indicate the attitude of the board in his space. Or perhaps is it better to use a Pcduino or a Raspberry with their fly-controle.
Thank’s

You can use QGroundControl to visualize all the data generated by the board, like attitude for instance. The code base is available there : https://github.com/PX4/Firmware or https://github.com/ArduPilot/ardupilot

Both codebases have a developer guide where you will be able to find all additional information.