Bonjour,
La valeur du magnétomètre s’incrément sans aucun mouvement.
Un léger changement d’orientation modifie la valeur qui se remet à s’incrémenter aussitot le mouvement terminé.
Les valeurs du mpu6050 sont stables et cohérentes.
Exemple :
quat 1.00 0.01 -0.01 -0.07 ypr 7.50 0.54 1.18
quat 1.00 0.01 -0.01 -0.07 ypr 7.53 0.55 1.19
quat 1.00 0.01 -0.01 -0.07 ypr 7.55 0.55 1.18
quat 1.00 0.01 -0.01 -0.07 ypr 7.58 0.55 1.18
quat 1.00 0.01 -0.01 -0.07 ypr 7.61 0.55 1.18
quat 1.00 0.01 -0.01 -0.07 ypr 7.64 0.55 1.18
J’ai testé avec plusieurs codes et languages différents. Toujours le même comportement.
Ai-je un problème de configuration ou un défaut matériel ?
Merci de votre réponse