MU 10DOF - MPU6050 + HMC5883 + MS5611 - Magnetometre

Bonjour,

La valeur du magnétomètre s’incrément sans aucun mouvement.
Un léger changement d’orientation modifie la valeur qui se remet à s’incrémenter aussitot le mouvement terminé.
Les valeurs du mpu6050 sont stables et cohérentes.

Exemple :
quat 1.00 0.01 -0.01 -0.07 ypr 7.50 0.54 1.18
quat 1.00 0.01 -0.01 -0.07 ypr 7.53 0.55 1.19
quat 1.00 0.01 -0.01 -0.07 ypr 7.55 0.55 1.18
quat 1.00 0.01 -0.01 -0.07 ypr 7.58 0.55 1.18
quat 1.00 0.01 -0.01 -0.07 ypr 7.61 0.55 1.18
quat 1.00 0.01 -0.01 -0.07 ypr 7.64 0.55 1.18

J’ai testé avec plusieurs codes et languages différents. Toujours le même comportement.
Ai-je un problème de configuration ou un défaut matériel ?

Merci de votre réponse

Peut être est il nécessaire de faire une calibration du magnéto. Avez vous testé avec le code Multiwii?
Vous trouverez notre IMU déjà défini dans le code. Vous pourrez utiliser les calibrations du GUI.