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NEO-M8T GPS LIS3MDL Magnetometer module (XXL)

Bonjour,

Je possède le module Ublox NEO-M8T GPS LIS3MDL Magnetometer module (XXL) et j’ai démarré le LIS3MDL en i²C. La boussole fonctionne correctement sur 360°.
Le problème survient lorsque le circuit n’est plus sur un plan horizontal et les erreurs de heading sont importantes. Existe t-il une solution de correction tilt intègrée ou faut-il ajouter un accéléromètre/giroscope?
Je vous remercie.
Cordialement.