Problem with new MPU-6050

Bonjour a tous,

Il semble que Arduino reussit pas a “voir” le gyro.Les connections sont le memes du 3200, donc pas d’erreurs…peut etre la version du Chip?
J’ai lu sur i2cdevlib.com/devices/mpu6050 “The register info shown below is for a revision B1 chip. The newest “C” revision may not be fully compatible with these addresses or bit arrangements.” Je ne sais pas si le probleme c’est ici, mais Arduino vois pas du tout le MPU-6050, pas le gyro et pas l’accel.D’ailleurs, j’ai essayee de telecharger les logiciens du InvenSense developers corner mais il est interdite pour non-corporate users…

Update:
J’ai essaye un Ping I2C avec ce logicien: todbot.com/blog/2009/11/29/i2csc … s-scanner/ avec ce resultat:

I2CScanner ready!

starting scanning of I2C bus from 1 to 119…

addr: 1 addr: 2 addr: 3 addr: 4
addr: 5 addr: 6 addr: 7 addr: 8
addr: 9 addr: 10 addr: 11 addr: 12
addr: 13 addr: 14 addr: 15 addr: 16
addr: 17 addr: 18 addr: 19 addr: 20
addr: 21 addr: 22 addr: 23 addr: 24
addr: 25 addr: 26 addr: 27 addr: 28
addr: 29 addr: 30 addr: 31 addr: 32
addr: 33 addr: 34 addr: 35 addr: 36
addr: 37 addr: 38 addr: 39 addr: 40
addr: 41 addr: 42 addr: 43 addr: 44
addr: 45 addr: 46 addr: 47 addr: 48
addr: 49 addr: 50 addr: 51 addr: 52
addr: 53 addr: 54 addr: 55 addr: 56
addr: 57 addr: 58 addr: 59 addr: 60
addr: 61 addr: 62 addr: 63 addr: 64 found!
addr: 65 addr: 66 addr: 67 addr: 68
addr: 69 addr: 70 addr: 71 addr: 72
addr: 73 addr: 74 addr: 75 addr: 76
addr: 77 addr: 78 addr: 79 addr: 80
addr: 81 addr: 82 addr: 83 addr: 84
addr: 85 addr: 86 addr: 87 addr: 88
addr: 89 addr: 90 addr: 91 addr: 92
addr: 93 addr: 94 addr: 95 addr: 96
addr: 97 addr: 98 addr: 99 addr: 100
addr: 101 addr: 102 addr: 103 addr: 104 found!
addr: 105 found! addr: 106 addr: 107 addr: 108
addr: 109 addr: 110 addr: 111 addr: 112
addr: 113 addr: 114 addr: 115 addr: 116
addr: 117 addr: 118 addr: 119
done

105 et 64 sond les addresses du MPU-6050 gyro et accelero. 104 c’est le ITG3200. Donc, Arduino peut voire l’MPU…cependant, le logicien du github.com/jrowberg/i2cdevlib marche pas:

Initializing I2C devices…

Testing device connections…

MPU6050 connection failed

a/g: 239 0 105 6400 4 0

a/g: 239 0 105 6400 4 0

a/g: 239 0 105 6400 4 0

a/g: 239 0 105 6400 4 0

a/g: 239 0 105 6400 4 0

a/g: 239 0 105 6400 4 0

a/g: 239 0 105 6400 4 0

a/g: 239 0 105 6400 4 0

a/g: 239 0 105 6400 4 0

a/g: 239 0 105 6400 4 0

Salut Tony,

Regarde dans le projet MutltiWii, ils viennent d’implémenter le code pour utiliser le MPU6050. Ca fonctionne d’après ce que j’ai vu!
Bon courage.

ah ah! la solution etait simple: c’etait pas une unitè MPU-6050 mais une ITG3200+BMA180… :laughing:

Je ne suis pas sur de comprendre. Tu parles du code ou de la carte?!

Je parle de la carte que vous m’avez envoyee. C’est pas une MPU-6050.