Problème avec MPU9150

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Bonjour,

J’ai reçu dernièrement un capteur MPU9150. Je n’arrive pas à téléverser le programme

[https://github.com/RTIMULib/RTIMULib-Arduino/blob/master/ArduinoIMU/ArduinoIMU.ino]

J’ai pourtant installer les bibliothèques.

Voici l’erreur que j’ai obtenu.

In file included from C:\arduino-1.8.1\libraries\RTIMULib/RTMath.h:27:0,

             from C:\arduino-1.8.1\libraries\RTIMULib/RTIMUSettings.h:30,

             from C:\Users\artaud\Documents\Arduino\_9150\_9150.ino:3:

C:\arduino-1.8.1\libraries\RTIMULib/RTIMUHal.h:67:23: fatal error: sys/ioctl.h: No such file or directory

#include <sys/ioctl.h>

compilation terminated.

exit status 1
Erreur de compilation pour la carte Arduino/Genuino Uno

Merci pour votre aide.

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Bonjour,

Avez-vous bien inclus les librairies (dossier “libraries”) dans votre environnement?

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Ci-dessous le lien montrant les librairies installées.

http://hpics.li/0a3c76c

Merci pour votre aide.

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Avez-vous installé les autres librairies du repository?

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http://hpics.li/5339a78

Merci pour votre aide.

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Ce qui est curieux est que le contenu de votre librairie est différent de ce que l’on peut trouver dans le repository : https://github.com/RTIMULib/RTIMULib-Arduino/tree/master/libraries/RTIMULib