Probleme d'armement / Problem during arming

PIXHAWK 3 PRO
#1

Bonjour,
j’ai des alames critiques je n’arrive pas à résoudre, ci joint les procédures réalisées :
Procédure 1 : USB déconnecté. J’alimente le drone par la batterie ==> Je n’arrive pas à armer et j’obtiens les message suivants :
ACCELS INCONSITENT - CHECK CAL
ACCEL RANGE, hold still on arming
==> Problème de calibration des capteurs, pourquoi pas.

J’éteint tout

Procédure 2 : USB connecté, batterie déconnectée, pas de message d’erreur et j’arrive à Armer

Procédure 3:
Je recommence la procédure 1 qui présente un problème puis je connecte mon câble USB , je refais une calibration des capteurs et j’arrive à armer sans message d’erreur
J’enlève le câble USB et j’arrive toujours à armer sans message d’erreur
Mais si j’éteins tout alors j’obtiens mes messages d’erreurs de la procédure 1.

Quelqu’un a t il rencontrer cette erreur, cela peut il venir du hardware, carte neuve jamais utilisé par avant. ?
Merci d’avance pour votre aide
Bonne soirée

#2

Bonjour,

Sur QGroundControl, pouvez-vous ouvrir la console MAVlink (onglet Logs), taper la commande “sensors status” et poster les informations obtenues?

#3

Bonsoir,
Malheureusement je ne trouve comment obtenir le status des capteurs. Je ne peux pas saisir de commande.
QGroundControl v3.1.3.
Dans le menu Log j’ai les items : “Log Download” ou "GeoTagImages"
et dans le menu param QGC, j’ai bien la console mais je ne peux saisir de commande .
Suis-je au mauvais endroit ?
Merci beaucoup

#4

Bonjour,
J’ai décidé de mettre à jour QGC et maintenant je peux accéder à la console mais je n’avais pas de réponse de la PX4 j’ai donc mis à jour le code de la PX4 et maintenant semble tout fonctionner.
Merci de m’avoir renseigner
Bonne journée