Problème linéarité des moteurs

Bonjour,
Malgré un étalonnage parfait de mes ESC et une calibration correcte des composants de la machine,
En Stabilized au sol (sur un sol plat confirmé par le HUD de MP) quand j’arme les moteurs et que je mets les gaz,
les moteurs ne tournent pas forcément à la même vitesse et la course n’est pas linéaire (arrêt accélération vers 51% de gaz) , si je mets du roll ou du pitch, il arrive que quelques moteurs s’arrentent en fonction des commandes de pitch/roll/Yaw.

Je n’ose pas décoller dans cette config… Ma machine est grosse…100cm

Si je connecte mes ESC a un distributeur 1 vers 4 sur le throttle tout est parfait…
si je remets mon A2 tout est parfait…

J’ai flashé le dernier Arducopter et le dernier PX4 mais pareil…
Avez vous une piste ?
Merci pour votre aide.

A mos avis tu as mal connecté les moteurs au controlleur de vol.

Met le dataflash log de sortes que l’on puisse l’analyser.

C’est à dire ? si je fait un test moteur unitaire tout est OK. les bons moteurs tournes a la bonne vitesse. C’est au moment du décollage que les problèmes surviennent…

Je veux dire que la connection des moteurs est fausse oubien si tu utilise Arducopter tu n’a pas selectionné le frame correct, Quad au lieu de hexa par example.