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Récupérer données magnétomètre Ublox NEO-M8U GPS + LIS3MDL Magnetometer module (XL)

Bonjour,

Je suis en possession d’un module Ublox NEO-M8U GPS + LIS3MDL Magnetometer module (XL).
Le M8U permet de récupérer les données brutes de l’accéléromètre et du gyroscope embarqués avec le GPS

Comment puis-je récupérer les données brutes du magnétomètre présent sur la carte ? Est-ce possible en UART sur les pins TX/RX ?

Merci d’avance.

Uniquement possible via le bus I2C.