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Request for information about the PX4 // Demande d'information à propos du PX4

Nous sommes actuellement en école d’ingénieurs et travaillons sur un projet incluant le pilote automatique PX4. Le but du projet est de comprendre comment le programme PX4 fonctionne (accéléromètre d’étalonnage, radiométrie d’étalonnage, calibrage du magnétomètre).

Le problème est que nous ne trouvons pas le code source de ces fonctions.

De plus, fonctionne-t-il par commande par retour d’état ?

We are currently in engineering school and are working on a project including the PX4 auto-pilot. The purpose of the project is to understand how the PX4 program works(Calibration Accelerometer, Calibration Radiometry,Magnetometer Calibration).

The problem is that we don’t find the source code of these functions.

Moreover, does it work by command used (commande par retour d’état in French) ?

Vous trouverez tout le code de calibration dans le module ci-dessous : https://github.com/PX4/Firmware/tree/master/src/modules/commander