Sonar srf02

bonjour à tous,

je voulais savoir si quelqu’un a le code pour faire marcher le sonar srf02 en althold avec le baro sur une board 10DOF MPU en I2C. J’ai passé ma journée sur le net à chercher un code mais j’en trouve seulement pour le HC-SR04 (donc en série).

merci d’avance.

Pas à ma connaissance!!