Telemetry kit et RTK XL

Bonjour,

Pour mon entreprise, je dois utiliser deux GPS RTK XL de chez Drotek. Je cherche à brancher le kit télémétrique radio 433Hz aux GPSs et je ne trouve pas à quoi servent les prises Telem et rover.

Mes deux GPSs ont bien été paramétrés avec u-center. L’un renvoie les messagess RTCM 1005, 1077, 1087 et 1230 par l’UART 1 à 57600 (Réglage avec "configuration vieuw->message et configuration view->port) tandis que l’autre renvoie des messages NMEA et reçoit les messages les messages RTCM3 par l’UART1 à 57000 baud.

Pour le moment le kit télémétry n’est pas opérationnel, il a bien été paramétré avec Sik Radio. Le baudrate est à 57600 et les paramétres ont été choisis selon la documentation. Lorsque je branche le kit, les leds fixent en vert, ils sont donc bien appariés. D’ailleurs la radio de ma base clignote bien en rouge pour indiquer un envoie de donnés. Mais la radio de mon rover reste avec une led verte fixe.
Pourtant mon rover ne reçoit pas les messages RTCM3 de ma base. Ce qui fait que le mode RTK de mon rover n’est pas actif et il renvoie des trames NMEA vide.

Serait-ce mon kit télémétrique qui est mal branché (Prise telem ou rover ? Et le bouton mal positionné ?)

Pourriez-vous aussi me dire si la LED RTK doit bien s’allumer lorsque les GPS communiquent ?

Cordialement,
J-M

Bonjour,

Avez vous une photo de votre montage? et la position des switch?

A gauche il y a : GPS RTK X + radio branché sur telem avec Led verte allumé et led rouge clignote + Bouton switch sur Telem

A droite : GPS RTK XL + radio branché sur rover avec led verte allumé et led rouge éteinte (Ou Led rouge clignote très faiblement) + bouton switch sur rover

Il faut mettre le switch sur la position telem lorsque vous connectez une télémétrie. Ceci est valable pour la base et rover.

Merci, mais je pense qu’il n’y a pas que ce problème là puisque mon rover ne s’est pas mis en mode RTK automatiquement.

Je vous montre le fichier de configuration qu’u-center permet d’obtenir. Il devrait résumer la configuration de mon rover.

Rover configuration

MON-VER - 0A 04 DC 00 45 58 54 20 43 4F 52 45 20 33 2E 30 31 20 28 64 62 30 63 38 39 29 00 00 00 00 00 00 00 00 30 30 30 38 30 30 30 30 00 00 52 4F 4D 20 42 41 53 45 20 32 2E 30 31 20 28 37 35 33 33 31 29 00 00 00 00 00 00 00 00 00 46 57 56 45 52 3D 48 50 47 20 31 2E 34 30 52 4F 56 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 50 52 4F 54 56 45 52 3D 32 30 2E 33 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 46 49 53 3D 30 78 45 46 34 30 31 35 20 28 32 30 30 30 34 32 29 00 00 00 00 00 00 00 00 00 47 50 53 3B 47 4C 4F 3B 42 44 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 51 5A 53 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
CFG-ANT - 06 13 04 00 1B 00 F0 B9
CFG-DAT - 06 06 02 00 00 00
CFG-DGNSS - 06 70 04 00 02 00 00 00
CFG-GNSS - 06 3E 24 00 00 1C 1C 04 00 08 10 00 01 00 01 01 03 08 10 00 00 00 01 01 05 00 03 00 01 00 01 01 06 08 0E 00 01 00 01 01
CFG-INF - 06 02 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
CFG-INF - 06 02 0A 00 01 00 00 00 07 07 00 07 07 00
CFG-ITFM - 06 39 08 00 F3 AC 62 2D 1E 03 00 00
CFG-LOGFILTER - 06 47 0C 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 0B 30 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 0B 31 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 0B 01 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 21 08 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 0B 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 09 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 02 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 06 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 07 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 21 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 08 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 22 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 04 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 61 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 39 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 13 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 14 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 09 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 34 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 01 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 02 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 07 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 3C 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 35 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 06 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 03 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 30 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 3B 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 24 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 23 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 20 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 26 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 21 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 11 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 01 12 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 02 14 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 02 15 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 02 32 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 02 13 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 02 20 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 0D 03 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 0D 01 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 0D 06 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 00 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 01 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 02 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 03 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 04 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 05 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 06 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 07 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 08 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 09 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 0A 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 0D 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 0F 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F1 00 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F1 03 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F1 04 00 00 00 01 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F5 05 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F5 4A 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F5 4D 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F5 54 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F5 57 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F5 7C 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F5 7F 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F5 E6 00 00 00 00 00 00
CFG-MSG - 06 01 08 00 F5 FE 00 00 00 00 00 00
CFG-NAV5 - 06 24 24 00 FF FF 00 03 00 00 00 00 10 27 00 00 0A 00 FA 00 FA 00 64 00 5E 01 00 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
CFG-NAVX5 - 06 23 28 00 02 00 FF FF 3F 03 00 00 03 01 03 14 06 00 00 01 00 00 4B 07 00 01 00 00 01 01 01 00 00 64 00 00 00 01 12 00 00 00 00 00
CFG-NMEA - 06 17 14 00 00 40 00 02 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00
CFG-ODO - 06 1E 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 19 46 19 66 0A 32 00 00 99 4C 00 00
CFG-PRT - 06 00 14 00 00 00 00 00 84 00 00 00 00 00 00 00 23 00 23 00 00 00 00 00
CFG-PRT - 06 00 14 00 01 00 00 00 C0 08 00 00 00 E1 00 00 20 00 00 00 00 00 00 00
CFG-PRT - 06 00 14 00 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 23 00 23 00 00 00 00 00
CFG-PRT - 06 00 14 00 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
CFG-RATE - 06 08 06 00 E8 03 01 00 01 00
CFG-RINV - 06 34 18 00 00 4E 6F 74 69 63 65 3A 20 6E 6F 20 64 61 74 61 20 73 61 76 65 64 21 00
CFG-RXM - 06 11 02 00 48 00
CFG-TP5 - 06 31 20 00 00 01 00 00 32 00 00 00 40 42 0F 00 40 42 0F 00 00 00 00 00 A0 86 01 00 00 00 00 00 77 00 00 00
CFG-TP5 - 06 31 20 00 01 01 00 00 32 00 00 00 04 00 00 00 01 00 00 00 48 E8 01 00 A0 86 01 00 00 00 00 00 7E 00 00 00
CFG-USB - 06 1B 6C 00 46 15 A8 01 00 00 00 00 64 00 02 00 75 2D 62 6C 6F 78 20 41 47 20 2D 20 77 77 77 2E 75 2D 62 6C 6F 78 2E 63 6F 6D 00 00 00 00 00 00 75 2D 62 6C 6F 78 20 47 4E 53 53 20 72 65 63 65 69 76 65 72 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

Il est paramétré pour reçevoir les RTCM3 sur l’UART1 et retourner les messages NMEA sur l’usb.

Sachant que tout mon système est alimenté par USB via un PC.