Tiny RTK: Post traitement RTKLIB

Bonjour,

Je travaille avec 2 Tiny RTK + Radio 433 MZ configurés selon les tutoriels.
La base et le rover sont connectés à deux pc distincts permettant l’enregistrement des données sur un port USB.

Je souhaiterais en parallèle des acquisitions et des calculs RTK implantés effectuer un post traitement avec la RTKlib_2.4.2.
Ceci en traitant les données (brut) de positionnement de la base et du rover.

Les données enregistrées (.UBX) par les Ucenter avec la configuration tutoriel ne permettent une utilisation directe de la RTKLIB_2.4.2.

  • Quelle configuration doit être implantée dans les tinyrtk pour que les données UBX en sortie usb enregistrées par le ucenter puissent être traitées par la RTKCONV/POST de la RTKLIB_2.4.2 ?
  • Quels sont les paramètres à utiliser dans la RTKCONV ?

Je vous remercie par avance.

Cordialement.

Les messages contenant les données brutes sont :

  • RAWX
  • SFRBX

Vous pouvez les activer à partir de U-Center (View -> Configuration View -> MSG). Ces messages seront alors enregistrés. Vous pouvez ensuite les traiter avec RTKCONV puis RTKPOST. Les paramètres par défaut devraient fonctionner.