Trame Mavlink pour MISSION_CLEAR_ALL

Bonjour,
je veux envoyer par le port série 5 la trame du protocol Mavlink correspondant au message mission_CLEAR_ALL sur un pixhawk.

Le code du message est MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL = 45

La trame que je construis est la suivante :
þ<2><0>ÿ¾-<1><1>çå
soit en hexa
FE 02 00 FF BE 2D 01 01 E7 E5

cette trame est-elle correcte ?
Ci-dessous la correspondance
Start-of-frame 0xFE)
Payload-length 2
Packet sequence 0
System ID 255
Component ID 190
Message ID 45
Payload <1><1> : Target_system Target_component
CRC 0xE7 0xE5

Ce que je ne sais pas non plus c’est si on fixe arbitrairement le target_system et le Target_component, ou sont-ils a récupérer sur le drone via un message du style get_Allparam ?

Faut-il envoyer un message au pixhawk pour lui dire qu’il se mette à l’écoute ?

Merci pour vos réponses.

Bonjour,

Il vous manque un octet correspondant à l’enum MAV_MISSION_TYPE juste avant le checksum.

Merci.

Je vais une trame de cheksem

Bonjour svp ja vais tous les trame mavlink